Нужно ли подавать уточненные декларации по НДС при корректировке реализации по решению суда?

Добрый день! Подскажите пожалуйста, вот такая ситуация: С ноября 2016 года по март 2017 года наша организация (АО на ОСНО), выставляла реализацию услуг (теплоснабжение). Контрагент нам не платил. Мы отправились взыскивать дебиторскую задолженность в суд. В 2020 году было вынесено решение суда в нашу пользу, но с пересчетом по месяцам. (в бухгалтерию это решение ссуда попало только 2021) . Сумму реализации суд уменьшает, так как контрагент предоставил доказательства, что услуг в полном объеме не получал. Вопрос: период оказания услуг 2016-2017 г., решение суда 2020 год. Провожу корректировку реализации текущей датой,  и надо ли сдавать уточненную налоговую декларацию по ндс за 2016-2017 г.г  или надо сдавать уточненку за 2020 год, ориентируясь на дату решения суда. Либо проводить данную корректировку без НДС и на 91.02 и относить на прибыль убыток 2016-2017 года? Уточненные декларации по ндс за 2016 и 2017 года уже не сдаем